理论上是可以的。硫磺皂有很强的杀菌作用。但其实内衣属于皮肤直接接触私处的地方，不建议用这种刺激的硫磺皂洗。选择中性洗涤剂或专属内衣皂，不易残留，温和无刺激，能保护衣物和颜色。
洗内衣最好的方法是什么？
内衣是我们日常生活中与皮肤接触最紧密的部分，内衣的清洁关乎健康。一般情况下，内衣和其他衣物要分开洗，也就是说最好用内衣皂手洗。市场上也有特殊的内衣肥皂。
使用洗衣皂时，将内裤浸湿，将洗衣皂粘在内裤上擦去泡沫，用手轻轻揉搓。一些不方便的部位也可以通过内衣本身的摩擦力摩擦几次，最后用清水冲洗干净。
内衣皂和普通洗衣皂的区别
洗衣皂的主要活性成分是脂肪酸钠盐。此外，洗衣皂还含有助洗剂和填料。如硅酸钠、碳酸钠、香精、荧光增白剂等。洗衣皂是一种碱性洗涤剂，其水溶液呈碱性。去污力强，泡沫适中，使用方便。缺点是不耐硬水，硬水洗涤会产生皂垢。
内衣皂的主要作用是洗干净，同时也要求洗出来的衣服不会刺激皮肤(尤其是内衣接触的敏感皮肤)。一般是中性皂，所以去污力较低，更注重安全性，对皮肤刺激较小。
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